けもフレショックから立ち直ってきたので、Uボートを再開
まずはサーボをESC化します
3本線が出ているポテンションメーターを外して2.4kΩ抵抗を入れればいいらしい
試しにそのまま130モーターを繋いでみたけど、プロポのレバーがニュートラル状態でもひたすらモーターが回転し続けます
ポテンションメーターでニュートラル位置を調整しようとしてもかなり難しい…というか無理でした
でも肝心の2.4kΩが入ってないので、2.2kΩ+220Ωを直列で半田付けします
老眼鏡どころか拡大鏡がないと作業になりません
これでニュートラルが出るかと思いきや、トリム調整でもなかなかいい感じのところにいかないのは抵抗値が違うのかアナログプロポのせいなのか半田付けが悪いのか
熱収縮チューブで絶縁して出来上がり
次は2軸ギア
「なんでUボートはスクリューが2つなんだよ、メンドクセー」とぼやきながらギアボックスの作成
ギアが3つではなく4つなのは、スクリューが左右反転だから
ギア軸の細かい位置調整に手こずったけど、なんとか回転するようになりました
潜舵、縦舵用サーボの台座の作成
φ50mmパイプの内径ギリギリ
続く