続きの続き、WTCの完成が見えてきた
マグネットスイッチの取り付け
磁石が離れるとスイッチオン、近づくとオフ
遊ぶときはテープを剥がせばOK
調子に乗ってネオジウム磁石を近づけると壊れるので注意(壊しました、はい)
130モーターではグリスの入ったスタンチューブを通るスクリューシャフトはトルクがなくて回せないので、減速ギアを入れました
おまけでヒートシンクも
ヒートシンクで排熱してもアクリルパイプ内にしか熱は逃げないので、あまり意味はないかもしれません
WTCの後ろ側
スクリューシャフト、サーボロッド×2、赤いコードはアンテナ線
アンテナ線はワッシャーに半田付けして、フレームを支える全ネジを介して外に出してます
前側は注排水口のみ
ようやくこの時がやってきました
では、潜水テスト開始!
バラストタンクいっぱいに注水したのに沈まない…
でも船体にオモリをつければ大丈夫でしょう、たぶん
問題は注射器のパイプ継ぎ手周辺から水漏れすることと、注水中にWTCの蓋から空気が漏れること
予想していた通り、注水で注射器のガスケットが押されるとWTC内の空気圧が上昇して空気が漏れるようです
部品の精度を上げつつ、気密性をもう1度考え直さないといけません
ぐぬぬ… 続く